做汽车导航产品也有些年了，主要做硬件工作，前装，后装，加装的产品都做过。人生的道路上有几个岔道口，关键时候的选择也就那几个。毕业时候，也有选择做射频的机会，也有做MCU的机会，但是最后选择了做多媒体硬件。当时的认识是多媒体产品复杂，自己可以多学点。如今，多少年过去了，当再遇到同样的选择的时候，自己可能不会再有当初那个初出茅庐的“勇气”了。多媒体导航有视频，音频，系统，涉及的模块又有蓝牙，GPS，收音机，MCU，天线，产品相对来说确实复杂，而一个公司往往不会在每个模块领域都会有一个专门的工程师。所以做硬件的你每个方面都要懂一些。很多时候如果在一个小公司基本都是一个硬件工程师负责一个项目，研发，实验，BUG的解决，量产，基本都是一个人完成。所以有时候很累。
做技术的理论知识我们很多都在书本上学习过，然而当有问题“杀”过来的时候，你是否会理论联系实际，快速迎刃而解，正如毛主席说“学以致用”才是最关键的。
前几年中途接手过别人做的一个车机项目。车机有AUX与USB功能。在车机的尾线上有AUX接口和USB接口，而且USB接口还支持手机快速充电。这基本是最基本的功能需求了。样机出来后，经过各种测试后，测试工程师反馈了一个问题给到我。车机在给手机充电的时候，播放AUX，在AUX模式会有比较大的杂音。如果拔掉USB线不给手机充电，单独播放AUX，就不会存在这个问题。有时候出现问题的时候别人对问题的描述容易使你走进“误区”。因为此时你大脑第一次接收到信息，自然会从文字语言展开联想，个人认为这是正常的。开始以为是手机的问题，发现换了几部手机问题依然存在；再怀疑是USB通信，在USB+与USB-上有数据通信，干扰到了AUX音频，但是断开UAB+与UAB-信号线，杂音还是存在，而且USB通信速率的干扰也不可能干扰到音频信号的频率范围。再排除可能是USB充电的时候充电电流过大，USB 5V电源线上的干扰，断开USB 5V电源，杂音没有了。以为找到问题了，心中一丝窃喜。开始研究USB 5V电源。查看PCB,发现USB 5V电源与AUX音频之间的距离挺远的，也不在相邻层。而且测量USB 5V 电源，也没有发现有干扰信号存在。此时坐下来静静想了一会，发现自己可能已经进入误区了。因为排查问题的时候已经把USB 5V电源都断开了，电源都没有了，自然任何干扰都不存在了。
再仔细查看了一下硬件原理图。发现从接插件尾线AUX输入给车机后，接入了一个芯片BA3121F。因为中途接手的项目也没有仔细看这个芯片的规格书。立即查阅这个芯片的规格书，仔细阅读后，大概知道问题的根源了。
BA3121F是一个隔离放大器，应该是GND没有隔离导致。因为当在手机顶部AUX转接线插入AUX孔连接到车机，手机尾部USB接口通过USB转接线接入车机的USB接口的时候，手机，车机，AUX音频线，USB转接线，在空中形成了一个闭合的GND环路，此环路我们在书本上不是讲过相当于一个天线吗?而天线在车机外面就相当于一个接收天线，外面稍微有一点干扰，天线接收到后就会耦合到AUX音频信号上，同时如果没有隔离，手机端的噪声也会通过传导耦合到音频信号上，导致AUX音频信号在车机里面经过功放放大后就会听到杂音了。在图纸上按照上述设想画了草图后，结合上述的分析开始确认电路的设计。事实果然如此，BA3121F有3个接地引脚，而我们的设计是没有区分全部都把这三个引脚接到GND,与USB的GND是同一个GND。
查阅规格书后，将3脚输入GND改为AUX_GND，断开与4脚GND的连接，同时将AUX_GND与尾线AUX音频转接线里面的GND接到一起，经测试，杂音消除。
问题虽然解了，但是还是要不断总结：1.设计初还是要仔细阅读芯片规格书，不能盲目设计，基础很重要；2.平时在书本上学习的理论知识还是要学以致用，理论联系实际，快速定位问题，解决问题；3.技术还是要刨根问底，要知其然也要知其所以然 4.要善于联想总结，把自己学到的每个点联想起来，其实每个点都是有联系的。
以上是自己的见解，有不对之处，还请交流指导。谢谢。
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